ProSim ist ein Simulations-Programm für einschleifige Modell-Regelkreise, mit welchem man die Wirkungsweise von PID-Reglern mit realen Strecken sehr einfach und anschaulich einüben kann. Die Regelstrecken sind fest vorgegeben, dadurch kann mit dem Programm direkt gearbeitet werden. Voreinstellungen, Konfigurationen etc. erübrigen sich!

Die zeitlichen Verläufe von PID-Regler und Regelstrecke werden übersichtlich in graphischer Form in zwei separaten, untereinander liegenden Fenstern als Kurven-Laufbänder wiedergegeben, wobei im oberen Fenster die Reglergrössen von Proportionalanteil, Integralanteil, Differentialanteil und deren Summe sowie die Stellgrösse und im unteren Fenster die Prozessgrössen von Sollwert, Istwert und die Störgrösse geplottet werden. Dank der Darstellung all dieser Grössen, insbesondere der “internen“ Reglergrössen, können die Wechselbeziehungen zwischen Regelstrecke und Regler anschaulich aufgezeigt werden.

Als Option sind verschiedene Streckungen der graphischen Darstellung der Kurven wählbar. Ausserdem kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Kurven-Laufbänder durch Variation der Rechengeschwindigkeit variiert werden. Als Hintergrundfarbe der Kurven-Laufbänder stehen die Farben weiss und schwarz zur Verfügung. Die graphischen Darstellungen können entweder direkt auf einem Drucker ausgedruckt oder in den Zwischenspeicher kopiert werden.

Die Bedienung der Regler und Störgrössen ist mausgesteuert. Zusätzlich dient die Leertaste zum Unterbrechen und Wiederstarten der Simulation. Durch Drücken der Esc-Taste werden die Kurven gelöscht. Alle Optionseinstellungen bleiben bei Beendigung des Programmes erhalten.

Die Kurven-Laufbänder sind ebenfalls maus-sensitiv: wenn die Maus auf einem der beiden Laufbänder ist, öffnet das Drücken der rechten Maustaste die entsprechende online-Hilfeseite mit Erläuterungen zum Regler respektive zur Regelstrecke.

Es stehen folgende Regelstrecken aus dem Gebiet der Verfahrenstechnik zur Auswahl, wobei die Parameter der Regelkreise fest vorgegeben sind:

• A Eine Regelstrecke mit Ausgleich dritter Ordnung

• B Eine Regelstrecke mit Ausgleich dritter Ordnung mit zusätzlicher Totzeit

• C Eine nichtlineare Temperatur- Regelstrecke dritter Ordnung

• D Eine Regelstrecke mit Ausgleich zweiter Ordnung

• E Eine Regelstrecke ohne Ausgleich (zweite Ordnung plus Integrator)

• F Eine Regelstrecke mit Ausgleich (zweite Ordnung plus Totzeit) mit der Möglichkeit einer idealen Totzeitkompensationsschaltung

• G Eine Regelstrecke mit Ausgleich (zweite Ordnung plus Totzeit) mit der Möglichkeit einer nicht-idealen Totzeitkompensationsschaltung

Als Regelalgorithmus ist der aus der Praxis bekannte europäische PID- Regler implementiert.